Construindo uma escavadeira hidráulica Lego usando cilindros pneumáticos padrão

Jun 08, 2023

Todo mundo já sabe que Lego Technic é muito legal quando se trata de kits pré-fabricados existentes, mas também resta um pouco de potencial de hacking. Uma dessas áreas é a falta de hidráulica na Lego Technic, um descuido flagrante que [a Brick Technology] simplesmente teve que corrigir. Seu esforço resulta em uma escavadeira parcialmente hidráulica e totalmente controlada remotamente. Em vez de uma bomba hidráulica de engrenagem tradicional, como seria de esperar de uma escavadeira da vida real, uma bomba peristáltica personalizada é usada para mover o fluido para os cilindros hidráulicos (aríetes para nossos amigos britânicos e oceânicos).

O material rodante é (infelizmente) puramente elétrico, com um anel coletor que fornece energia aos comandos finais elétricos nas esteiras, permitindo que ele gire indefinidamente sem limitações. O sistema hidráulico entra em ação no braço da escavadeira, com dois cilindros de elevação hidráulica na lança, um cilindro para controlar o braço e um cilindro final para controlar a caçamba. Em vez de um interruptor hidráulico, a configuração é simplificada pelo uso de uma única bomba peristáltica por circuito de cilindro.

O controle remoto e a energia são fornecidos usando o bastante robusto BuWizz 3.0 Pro, que oferece um link de controle sem fio (aqui controlado usando BrickController 2 no Android). Embora tenham sido utilizados cilindros Lego originais, estes destinam-se apenas à pneumática, onde se espera que a mistura utilizada de água e fluido de limpador de pára-brisa evite a corrosão.

(Obrigado a [Keith Olson] pela dica)